Това е авторски модел, който създадох през годините на работа с ученици. Не е поредната система с повече задачи, а цялостен подход, който работи едновременно с ума, емоциите и нервната система на ученика.
Когато при мен дойде ученик с думите „Не го мога", „Мразя математика" или „Не ми се занимава" — не започвам с решаване на варианти. Започвам с възстановяване на увереността и любопитството.
Релационно-мотивационният модел (РММ) за обучение по математика е авторски подход, разработен от Милена Мариновска въз основа на 26-годишна практика и съвременни изследвания в неврологията на ученето.
Моделът стъпва върху Поливагалната теория на Стивън Порджис, изследванията на Мери Хелън Иморгдино-Янг върху емоциите и ученето, и модела на Даниел Сийгъл — и ги превръща в конкретна педагогическа практика.